从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
RA005L手臂小巧,最适合用于小型物品的焊接。
RS005L概述:
RA005L手臂小巧,最适合用于小型物品的焊接。
RA005L 概述:
负载 5 kg
轴数 6
伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm
应用:
弧焊
RA005L
RA005L的规格
RA005L的规格 |
类型 |
多关节型机器人 |
自由度 |
6 |
最大负载 (kg) |
5 |
最大伸展距离 (mm) |
903 |
位置重复性 (mm) ✽1 |
±0.03 |
运动范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+135 - −80 |
手臂上下 (JT3) |
+118 - −172 |
手腕旋转 (JT4) |
±360 |
手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭转 (JT6) |
±360 |
最大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
300 |
手臂前后 (JT2) |
300 |
手臂上下 (JT3) |
300 |
手腕旋转 (JT4) |
460 |
手腕弯曲 (JT5) |
460 |
手腕扭转 (JT6) |
740 |
惯量 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12.3 |
手腕弯曲 (JT5) |
12.3 |
手腕扭转 (JT6) |
7 |
惯性力矩 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
手腕扭转 (JT6) |
0.12 |
质量 (kg) |
37 |
机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
安装 |
地面, 悬挂 |
环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
相对湿度(%) |
35 - 85 (无结露) |
电源要量 (kVA) ✽2 |
1.5 |
保护等级 |
IP65 |
控制柜 |
型号 面向北美 |
E77 |
型号 面向欧洲 |
E71 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
E74 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。