川崎提供的标准接口可以与任何主要品牌的焊接电源适配。自适应激光视觉系统可用于查看焊接电极前面的接合情况,以便在焊接之前和焊接期间确定并实时跟踪接合处的几何形状。川崎还提供启动传感和可触传感来确定焊缝的正确位置。多道自适应填充技术适用于重沉积焊接应用。
川崎的先进技术可以帮助您达到您期望的弧焊系统能达到的产品质量和产量。

负载 10 kg
轴数 6
伸展距离 1,450 mm
重复性 ±0.05 mm
RA010N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
最大负载 (kg) | 10 | ||
最大伸展距离 (mm) | 1,450 | ||
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.05 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - −105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - −163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
质量 (kg) | 150 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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