中小型通用机器人

川崎5KG中小型通用机器人RS005N

类别:中小型通用机器人日期:2016-12-30 11:38:28
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RS005N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS005N概述:

负载 5 kg
水平伸展距离 705 mm
垂直伸展距离 1,118 mm
重复性 ±0.02 mm
最大速度9,100 mm/s

 

应用:

  • 装配
  • 机器管护
  • 物料搬运
  • 材料去除
  • 封箱/点胶
RS005N



运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS005N drawing

  • Kawasaki RS005N installation drawing

  • Kawasaki RS005N drawing

RS005N的规格

RS005N的规格
自由度 6 轴
负载 5 kg
水平伸展距离 705 mm
重复性 ±0.02 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±180° 360°/s
JT2 +135° ~ -80° 360°/s
JT3 +118° ~ -172° 410°/s
JT4 ±360° 460°/s
JT5 ±145° 460°/s
JT6 ±360° 740°/s
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 12.3 N•m 0.4 kg•m2
JT5 12.3 N•m 0.4 kg•m2
JT6 7.0 N•m 0.12 kg•m2
质量 34kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 壁挂, 悬挂
震动 小于0.5G  
保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型号 面向北美 E77
型号 面向欧洲 E71
型号 面向日本 & 亚洲 E74

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