R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂!
RS003N概述:
负载 3 kg
水平伸展距离 620 mm
垂直伸展距离 967 mm
重复性 ±0.02 mm
最大速度6,000 mm/s
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
RS003N的规格
RS003N的规格 |
自由度 |
6 轴 |
负载 |
3 kg |
水平伸展距离 |
620 mm |
重复性 |
±0.02 mm |
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒) |
轴 |
运动范围 |
最大速度 |
JT1 |
±160° |
360°/s |
JT2 |
+150° ~ -60° |
250°/s |
JT3 |
+120° ~ -150° |
225°/s |
JT4 |
±360° |
540°/s |
JT5 |
±135° |
225°/s |
JT6 |
±360° |
540°/s |
手腕承载能力 |
轴 |
最大力矩 |
惯性力矩 |
JT4 |
5.8 N•m |
0.12 kg•m2 |
JT5 |
5.8 N•m |
0.12 kg•m2 |
JT6 |
2.9 N•m |
0.03 kg•m2 |
垂直伸展距离 |
20 kg (不包括选配设备) |
机身颜色 |
川崎标准色 |
安装 |
地面, 悬挂 |
保护等级 |
IP54 *同等 |
控制柜 |
型号 面向北美 |
E76 |
型号 面向欧洲 |
E70 |
型号 面向日本 & 亚洲 |
E73 |